로봇 시차 오류를 수정하는 쉬운 방법

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최근에 독자 중 한 명이 잘 알려진 로봇 시차 오류 메시지를 받았습니다. 이 문제는 여러 가지 이유로 발생할 수 있습니다. 이제 확실히 논의할 것입니다.

ActivityBot에 문제가 있습니까?

이 웹사이트 페이지는 캘리브레이션 또는 개발자가 Activitybot을 작업할 때 발생하는 가장 일반적인 문제 중 일부를 나열하여 시작을 찾는 데 도움을 줍니다.

아무도 아래와 같이 신뢰할 수 있는 특정 문제를 찾지 못한 경우 추가 지원이 필요한 경우 이메일(support @parallax.com ). ) 또는 916으로 전화하십시오(수신자 부담: -624-8333 888 99-STAMP US만 해당). 튜토리얼 포럼에 주제를 게시하여 커뮤니티의 도움을 받을 수도 있습니다.

문제: ActivityBot이 가동되어 실행 중일 수 있지만 그럼에도 불구하고 일정대로 움직이지 않거나 실행 중에 다시 켜집니다.

결정. 먼저 서보가 정상적으로 회전하지 않으면 사람의 전원 스위치가 좋은 자세(2가 서보 헤드를 구동하는 위치)에 있고 위치 1이 아닌지 확인하십시오. 특정 사항이 도움이 되지 않으면 때때로 배터리를 확인하십시오. 약하거나 잘못 설치된 배터리는 모든 영역에서 ActivityBot을 이끌기에 충분한 전력을 공급하지 못합니다. 속도가 느려지거나 다시 시작되거나 기능이 손실될 수 있습니까?

문제: ActivityBot이 배터리를 참조하고 충전하지만 전혀 움직이지 않았거나 의도적으로 불규칙하게 움직였습니다.

결정. 서보가 전혀 회전하지 않으면 먼저 전원 스위치 부분이 위치(2개의 드라이브가 일반적으로 서보 헤드)에 관한 것이지 특정 위치에 있는지 확인하지 마십시오. 그것이 허용되지 않는 것 같으면 내 서보 포트 반사기의 위치를 ​​확인하십시오. P12와 P13의 점퍼는 VIN으로 설정하도록 선택해야 합니다. 5V로 설정하면 서보가 충분한 전력을 얻지 못할 것입니다. 전기 연결 페이지의 측면을 따르고 바운서를 이동하고 재보정합니다.

전원 플러그나 USB 케이블이 보드에 연결되어 있을 때 점퍼를 움직이지 마십시오.

문제: ActivityBot의 서보 및 인코더는 특정 3위치 스위치가 위치 1을 착용하는 즉시 전원이 공급됩니다. 가능

결정. 타이트한 서킷으로 인해 자신의 운동 지도(원본 또는 WX 버전)가 손상되었습니다. 3핀 커넥터를 사용하는 위치 1은 서보 인코더가 연결되는 일부 브레드보드 앞에 있는 각 3핀 커넥터에 전원을 공급하지 않아야 합니다. 이 문제는 현재 활동 보드(원본 또는 WX 버전)가 USB 커넥터 또는 배럴 커넥터로 전원이 공급되는 동안 션트 점퍼 P12와 P13이 이동하여 발생하는 경우가 많습니다. 불행히도, 이 핵심 사실 문제에 대한 해결책은 거의 확실히 없을 것입니다. 이러한 일이 발생하기 전에 강력한 전문 컴퓨터 지원 서비스에 문의하십시오(이 귀중한 페이지 상단의 전화 또는 이메일 정보 참조).

문제: 이 ActivityBot이 컴퓨터 USB 케이블과 상호 연결되면 이 항목에 등록된 COM 인터페이스가 없거나 인터넷에 심각한 오류가 표시됩니다(카드를 찾을 수 없거나 카드가 전혀 사용되지 않을 수 있음).

로봇 시차 오류

결정. 활동 보드(Original 또는 WX)를 사용하여 문제가 있는 USB 연결을 확인하십시오. ActivityBot을 검색하는 USB 포트는 Mini-B 포트를 수영복에 맞게 설계되었으며 얇아졌습니다. 확실해 보이지만 때때로 케이블이 포트에 완전히 삽입되었는지 확인하지 못하는 경우가 있습니다. 이는 컴퓨터가 연결을 인식하지 못하거나 오류가 발생하는 것으로 간주된다는 것을 의미할 수 있습니다.

문제: ActivityBot이 프로그래밍된 대로 반대 방향으로 움직이고 있습니다.

결정. 현재 서보 케이블을 확인하십시오. 일반적인 실수는 실수로 이 와이어를 왼쪽 및 오른쪽 서보에 대해서만 전환하여 ActivityBot이 실제로 오른쪽으로 움직여야 할 때 왼쪽과 앞으로 교차해야 하므로 롤백과 관련하여 발생하는 것입니다. 맨 왼쪽과 오른쪽을 확인하십시오. 연결은 모든 전기 연결과 일치합니다. 페이지 및 지침이 있는 경우 특정 보정을 다시 수행하십시오.

문제: ActivityBot은 보정하는 동안 자신의 위치를 ​​올바르게 지정하며, 추가로 일부 수업에서 다른 활동을 수행해야 하는 결정을 내리지 않습니다.

업데이트: Reimage

PC가 바이러스, 스파이웨어 또는 기타 악성 소프트웨어에 감염되었을 수 있습니다. Reimage은 컴퓨터에서 이러한 모든 문제를 스캔 및 식별하고 완전히 제거합니다. 광범위한 Windows 관련 문제 및 문제를 해결할 수 있는 소프트웨어입니다. Reimage은 모든 Windows 오류(두려운 죽음의 블루 스크린 포함)를 쉽고 빠르게 인식하고 이러한 문제를 해결하기 위한 적절한 조치를 취할 수 있습니다. 또한 이 애플리케이션은 자주 충돌하는 파일과 애플리케이션을 감지하고 한 번의 클릭으로 문제를 해결할 수 있도록 합니다.

  • 1단계: Reimage 다운로드 및 설치
  • 2단계: 애플리케이션 실행 및 계정 세부정보를 사용하여 로그인
  • 3단계: 컴퓨터 검사를 시작하여 오류를 찾아 수정합니다.

  • 결정. 오른쪽 및 왼쪽 인코더 커넥터를 교체할 수 있습니다. 남성 ActivityBot이 인코더의 지식을 잘못 보정하거나 사용하는 것을 방지합니다. 이것이 문제인지 확인하려면 보정 테이블 유형을 보거나 여기에서 특정 프로그램을 시도하십시오. 활성화된 보정은 ActivityBot 보정 페이지와 관련하여 증가 및 감소 감소 값과 함께 막대를 표시하는 경우가 많습니다. 대신 엔코더 케이블 중 하나를 대신하면 발견하게 될 아이콘과 같이 정확한 사양의 긴 문자열이 생성될 수 있습니다. Electrical Connections 인터넷 페이지의 유일한 지침에 따라 인코더 케이블을 다시 연결한 다음 다시 보정하십시오.

    문제: 제거하는 동안 ActivityBot은 비정상적으로 오랜 시간 동안 가만히 서 있고 양쪽 바퀴 중 하나가 회전하지 않습니다.

    결정. 서보 케이블 A와 하나의 특정 인코더 케이블이 자동으로 교체될 필요가 없는지 확인하십시오(빠른 확인을 위해 이 시점의 테스트 프로그램 참조). 그렇다면 보간 테이블은 아래의 것과 똑같이 보일 것입니다(출력물은 실제로 왼쪽 인코더 위의 오른쪽 서보용 스위치입니다). 현재 스톱 휠이 회전하지 않으면 왼쪽 서보를 인코더 케이블로 교체할 수 있습니다. 오른쪽 롤이 스스로 회전하지 않는 경우 구매자는 오른쪽 서보와 인코더 단자를 교환할 수 있습니다. 움직이지 않고 움직이지 않는다면 오른쪽과 왼쪽을 각각 바꿨을 수 있습니다. 이 특정 정렬을 웹사이트와 함께 전기 커넥터로 다시 확인한 다음 표준화를 다시 시도하십시오.

    로봇 시차 오류

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