Un Moyen Simple De Corriger Les Erreurs De Parallaxe Du Robot

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Récemment, certains lecteurs de notre site sont tombés sur un message bien connu d’erreur de parallaxe de robot. Cette erreur peut se produire pour de nombreuses raisons. Nous allons maintenant en discuter.

Avez-vous des problèmes avec votre ActivityBot ?

Cette page répertorie certains des problèmes les plus courants rencontrés par une personne lors de l’étalonnage ou de la programmation d’un Activitybot pour vous aider à démarrer.

Si aucune fonctionnalité n’a trouvé votre problème spécifique comme disponible ci-dessous, ou si vous avez besoin d’une assistance supplémentaire, n’oubliez pas de contacter le support technique de Parallax par e-mail ([email protected] ). ) ou appelez le 916 (numéro gratuit : -624-8333 888 99-STAMP US uniquement). Vous pouvez également, après une question sur le site du tutoriel, obtenir de l’aide de la communauté.

Problème : l’ActivityBot est peut-être opérationnel, mais n’avance pas à temps ou ne redémarre pas pendant l’exécution.

Décision. Tout d’abord, au cas où les servos ne tournent pas normalement, vérifiez que l’interrupteur d’alimentation est l’un des plus en position (où 2 entraîne chacune de nos têtes de servo) et non la position 1. Si cela n’aide pas, vérifiez le batteries particulières habituellement. Des batteries faibles ou mal configurées ne fourniront pas suffisamment d’électricité pour faire fonctionner l’ActivityBot dans certaines régions. Cela peut-il diminuer, redémarrer ou perdre des fonctionnalités ?

Problème : ActivityBot est allumé et en charge (sur batteries), puis ne bouge pas à chaque fois et/ou se déplace lentement et de manière erratique.

Décision. Si les servos ne tournent pas du tout, pour commencer, assurez-vous que l’interrupteur d’alimentation une pièce nécessaire est en position (où 2 pousse les têtes de servo) et non en position arrière 1. Si cela ne semble pas aider, vérifiez les positions relatives aux réflecteurs du port servo. Le sweat-shirt pour P12 ainsi que P13 doit être réglé sur VIN – s’il est réglé sur 5V, une sorte de servos n’obtiendra pas assez de puissance. Suivez les instructions sur la page Connexions électriques pour déplacer le videur plus loin puis recalibrez.

NE DÉPLACEZ PAS LE CAVALIER LORSQUE LA FICHE D’ALIMENTATION OU LE C BLE USB EST CONNECTÉ À LA CARTE.

Problème : Les servos et les encodeurs de l’ActivityBot seront très certainement alimentés lorsqu’un certain virage à 3 positions est en position 1. Possible

Décision. Un court-circuit a endommagé sa propre carte d’activité (version originale ou WX). La position 1 utilisant un connecteur complet à 3 broches ne doit pas alimenter les connecteurs à 3 broches à l’avant attachés à la planche à pain auxquels sont généralement connectés les servo-encodeurs. Ce problème devrait souvent être causé par le déplacement des chandails shunt P12 et P13 sur le marché alors que la carte d’activité (d’origine et il pourrait s’agir de la version WX) était alimentée par le bon port USB ou le bon connecteur cylindrique. Malheureusement, il n’y a presque certainement pas de stratégie à ce problème. Avant que cela ne prenne, contactez un fournisseur de support informatique expert (voir les informations de contact au plus chaud de cette page).

Problème : Lorsque cet ActivityBot est connecté avec un câble USB d’ordinateur, il n’a pas de port COM fiable enregistré pour lequel et/ou une erreur s’affiche sur cet Internet (carte introuvable ou carte maîtresse peut ne pas être utilisée correctement).

erreur de parallaxe du robot

Décision. Vérifiez notre propre connexion USB problématique à l’aide d’Activity One Board (Original ou WX). Le port USB après que l’ActivityBot est agencé pour correspondre au port Mini-B, sans oublier qu’il est mince. Bien qu’il semble sur le point d’être sécurisé, parfois le câble ne s’insère pas toujours complètement dans un port, ce qui peut signifier que l’ordinateur ne reconnaît pas la pièce jointe ou génère une erreur.

Problème : L’ActivityBot peut se déplacer dans la direction opposée à celle programmée.

Décision. Vérifiez les câbles servo actuels. Une erreur courante serait de permuter par erreur les fils pour n’importe quel servomoteur gauche et droit, provoquant le recul d’un nouvel ActivityBot car il faut se déplacer vers la gauche et vers l’avant pour qu’il se déplace vers la droite, etc. Assurez-vous que les connexions des câbles gauche et droite correspondent les connexions électriques. page en plus des instructions, puis effectuez à nouveau la normalisation spécifique.

Problème : ActivityBot se positionne correctement à l’intérieur de l’étalonnage, mais ne prend pas certaines décisions lorsqu’il effectue d’autres activités avec la leçon.

Mise à jour : Reimage

Votre PC peut être infecté par des virus, des logiciels espions ou d'autres logiciels malveillants. Reimage analysera et identifiera tous ces problèmes sur votre machine et les supprimera complètement. Logiciel qui vous permet de résoudre un large éventail de problèmes et de problèmes liés à Windows. Reimage peut facilement et rapidement reconnaître toutes les erreurs Windows (y compris le redoutable écran bleu de la mort) et prendre les mesures appropriées pour résoudre ces problèmes. L'application détectera également les fichiers et les applications qui plantent fréquemment et vous permettra de résoudre leurs problèmes en un seul clic.

  • Étape 1 : Téléchargez et installez Reimage
  • Étape 2 : Lancez l'application et connectez-vous à l'aide des informations de votre compte
  • Étape 3 : lancez une analyse de votre ordinateur pour rechercher et corriger les erreurs éventuelles

  • Décision. Les connecteurs d’encodeur droit et gauche peuvent être modifiés. Empêche ActivityBot humain de mal calibrer ou même d’utiliser les informations des encodeurs. Pour savoir si c’est le problème, présentez-vous au type de table d’étalonnage ou même essayez l’un de nos programmes dès maintenant. Un étalonnage réussi aura souvent des barres avec des vues croissantes et décroissantes, comme sur le profil d’étalonnage ActivityBot. Au lieu de cela, le remplacement de l’un des câbles d’encodeur spécifiques se traduira par de longues cordes de guitare de spécifications identiques, comme dans la façon dont l’icône ci-dessous. Rebranchez les connexions des fils de l’encodeur en suivant toutes les instructions de la page Connexions électriques, puis recalibrez.

    Problème : lors d’une réparation, l’ActivityBot reste debout pendant une durée inhabituellement longue, mais l’une ou les deux roulettes ne commencent pas à tourner.

    Décision. Assurez-vous que le câble du servo A et simplement le câble de l’encodeur n’auront pas besoin d’être échangés (voir le programme testé ici pour une vérification rapide). Si c’est le cas, votre table d’interpolation ressemblera certainement à la suivante (l’impression est le commutateur pour généralement le servo gauche au-dessus de l’encodeur positionné). Si la roue d’arrêt ne tourne pas, vous pouvez échanger les câbles de servo et d’encodeur restants. Si actuellement la roue droite ne tourne pas toute seule, vous pouvez échanger le spot sur les bornes servo et encodeur. Si la plupart des gens ne bougent pas, vous pouvez avoir la chance d’échanger les coins droit et gauche. Vérifiez à nouveau l’alignement avec vos connecteurs électriques et votre site Web, puis réessayez l’étalonnage.

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